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是的，公司在注册完成后，开设银行基本账户是办理税务登记前的必要步骤之一。只有开立了银行账户后，才能进行资金往来和税务申报等具体操作。开设银行账户后，企业可以方便地进行各种款项的收取与支出，同时也能方便税务部门进行税收监管。

企业注册后应及时完成银行开户和税务登记等必要手续，以便合规运营并接受相关部门的监管，具体要求可能因地区而异，建议咨询相关专业人士或机构以获得详细信息。